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WELCON伺服驱动器WE2A-D048/05-FS04A5-EC控制系统
浏览次数:625发布日期:2023-10-10

韩国WELCON致力于第四次工业革命,如工厂自动化、ICT、人工智能、物联网、传感器、云计算、大数据…WELCON是将所有这些技术汇聚在一起的智能工厂。这一切都归结为技术的移动,正如你的想法和意图。高精度运动控制技术——随时随地,移动自如,掌控自如!这是我们在WELCON SYSTEMS的使命。

WELCON 伺服驱动可准确执行智能工厂所需驱动电机的运动。通过控制,为各种生产线提供完整的控制系统支持。WELCON Robot Joint伺服驱动将工业现场的维护并降低工作负载,提高工作效率。任何协作机器人都可以制作成内置尺寸。支持双编码器模式。

WELCON主要产品:

多轴伺服驱动

微型伺服驱动器

标准伺服驱动器

机器人关节伺服驱动

扩展板

转换板

EtherCAT虚拟板

主要型号:

WET-DE-SH-14P、WET-SE-SH-10P、WER-DE2-CO-CA-100、WEM-DE2-CO-CA-100、WEX-EDB、WE2A-D048/05-FS04A5-EC、WE2A-D048/10-FS0007-C、WE2S-D024/01-FS0057、WEX-16E、WEX-12E、WEX-08E、WEM-D310/02-FS00A5-E、WEM-D048/01-FS00FD、WEMC-D048/01-FS00FD-E、WEMC-D048/01-FS00FD-C、WEMC-D048/03-FS00FD-E、WEMC-D048/03-FS00FD-C、WER-D048/10-FS04F7、WER-D048/20-FS04F7、WER-D048/30-FS04F7、WER-D048/10-FS04F7、WEC-D048/08-FS0025-E、WEC-D048/25-FS0025-E

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本产品可以堆叠多个驱动器。由于驱动器的EtherCAT通信线路相互连接,因此物理布线可以简单得多。堆放和使用时,需要有足够的通风和散热措施。WELCON伺服驱动器一个是基于线性/旋转伺服电机的准确力/转矩控制的高速高精度控制系统。

性能特点

  • 在Microsoft Windows 环境下运行, 支持的操作系统如下:Windows 7 (32/64Bit) 、Windows 8 (32/64Bit)、Windows 10 (32/64Bit)

  • 不同的驱动模块支持不同的通信

  • 位置传感器包括:增量编码器、分离式数字霍尔传感器、BiSS/SSI接口编码器、Tamagawa串行编码器、Panasonic编码器、2编码器

  • 电机相位、导线、电流控制回路、速度控制回路的自动自配置和优化

技术参数

产地:韩国

控制轴数量:2

电机:DC/BLDC/PMSM/VCM

连续输出电流:2 A

峰值输出电流:4 A

输入电压:12~48VDC

电流(扭矩)控制周期:20KHz

电流(扭矩)控制回路:PI+前馈

通信接口:EtherCAT、CAN、USB

USB波特率:max.3Mbps

电缆长度:max.3m

CAN比特率:125kbps~1Mbps

EtherCAT:100Mbps

通信周期时间:max.500μs(CSV、CSP模式),max.250μs(CST模式)

RS-485:不支持

操作温度:0-50℃

储存温度:0-70℃

湿度:10-90%

振动:1.0g

产品尺寸



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