工业4.0时代，人类和机器人的合作并不少见，尤其是在一些精密操作和的自动化和控制系统场景。拿协作机器人来说，在过去，它几乎必须依靠人机交互，而不能独立地作为自动化设备工作。

如今，自动化技术的进步推动了它的发展，协作机器人在工作场所具有更大的灵活性，可与人类无缝协作，一起执行人类和机器人都无法单独完成的任务，例如，协作机器人能够协助执行精度和稳定性要求超出了人类外科医生能力的手术。在安全方面，协作机器人可以处理有毒材料，并能在对人类不那么友好的环境中工作。

能与人类一起降低人工成本、提高生产效率的协作机器人，在产品制造运营到工业包装应用领域业已大显身手。根据机器人联合会 (IFR) 发布的《世界机器人报告》：2018 年共安装了 14,000 台协作机器人，到 2020 年，工业机器人安装量还将增长约 15%。

需求越大、应用越复杂，责任也就越大。当协作机器人和人类合作愈加密切，机器人的安全性和可靠性就越重要，一个关键环节就是：扭矩。正确的协作机器人扭矩水平，可以防止对机械臂本身造成损害，防止协同合作中的工人受伤。

安全扭矩传感器，是一项对协作机器人的监测技术，集成在协作机器人的关节单元中。

TE Connectivity（以下简称“TE”）推出了一种新型安全扭矩传感器，能安装在机器人的每个关节中检测机器人的扭矩，在提高协作机器人的安全性和可靠性方面发挥着重要作用，并且能适应下一代协作机器人不断提高的准确性和速度的要求。